منذ القدم، بحث البشر عن أداة كتابة سهلة الاستخدام، لا تتطلب حمل محبرة، ويمكن نقلها إلى أي مكان دون أن تتسخ. يتكون قلم الرصاص من قضيب من الجرافيت، يُطلى عادةً بالخشب. يتميز الجرافيت بنعومته، لدرجة أنه عند احتكاكه بالورق، يترك فتاتًا صغيرة عليه، تُشكل الخطوط التي يرسمها القلم. يمكن بري قلم الرصاص بمبراة أو سكين. في 30 مارس 1858، سُجلت براءة اختراع لتركيب ممحاة في طرف قلم الرصاص.